鈦及鈦合金因具有密度小、耐熱性好和比強(qiáng)度高等優(yōu)點(diǎn),在航空航天、石油化工、海洋工業(yè)以及生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用[1-2]。TC2鈦合金屬于700MPa等級的高塑性近α型鈦合金,在具有較高強(qiáng)度的同時(shí)具有良好的塑性,由于合金成分中Al元素的含量較高,因而具備較高的強(qiáng)度和熱強(qiáng)性,在熱態(tài)和有限冷態(tài)下均展現(xiàn)良好的成形性能,主要用于板材結(jié)構(gòu)件、焊接件和各種導(dǎo)管的制造[3-5]。鈦合金型材屬于具有特定截面形狀的結(jié)構(gòu)材料,廣泛應(yīng)用于航空制造領(lǐng)域,主要用于框、梁、長桁等零件的制造,利用型材近凈成形的特點(diǎn),可以顯著提高零件的加工效率,降低材料損耗[6-7]。國產(chǎn)TC2鈦合金薄壁型材主要采用熱擠壓工藝制備,由于壁厚較薄且擠壓溫度較高,成形過程中對于擠壓模具沖刷強(qiáng)烈,型材受環(huán)境溫度及潤滑程度影響較大,導(dǎo)致型材成品的尺寸精度較差,壁厚均勻性控制不夠理想[8],直接影響后續(xù)成形及加工過程。

型材拉彎成形是大圓周、大曲率外形零件常用的加工工藝,能夠有效控制零件的成形精度,但是,成形過程受型材截面形狀、壁厚均勻性和回彈性影響較大,且型材拉彎過程中應(yīng)力、應(yīng)變分布不均勻,容易導(dǎo)致開裂、褶皺等缺陷的產(chǎn)生[9-11]。本文選擇截面形狀為等邊L形的國產(chǎn)TC2鈦合金擠壓薄壁型材,采用不同工藝?yán)瓘澇尚?對成形過程中型材表面狀態(tài)、回彈等情況進(jìn)行對比分析,同時(shí),考慮壁厚尺寸均勻性對于拉彎過程的影響,最終確定最優(yōu)拉彎成形工藝。

1、試驗(yàn)材料及方法

1.1　材料信息及工藝要求

對熱擠壓工藝制備的退火態(tài)TC2鈦合金薄壁型材進(jìn)行拉彎工藝試驗(yàn),擠壓成形后采用手工打磨方式對外形尺寸進(jìn)行修整。選取的退火態(tài)TC2鈦合金型材的截面厚度為1.6mm,室溫力學(xué)性能如表1所示(取樣方向?yàn)榭v向),尺寸要求及允許偏差如表2所示,型材截面形狀及拉彎零件示意圖如圖1所示。

1.2　模擬仿真試驗(yàn)

采用ABAQUS/explicit對型材拉彎成形過程進(jìn)行模擬仿真。

建立的有限元模型如圖2所示,建模過程如下:

(1)使用CATIA軟件繪制模具及型材模型,并導(dǎo)入ABAQUS中;

(2)材料屬性設(shè)定如圖2a和圖2b所示,對于TC2鈦合金,其密度為4550kg·m^-3、屈服強(qiáng)度為620MPa、楊氏模量為45GPa、泊松比為0.41;

(3)材料塑性變形過程模擬如圖2c所示,選擇Johnson-Cook型本構(gòu)模型,其中初始屈服應(yīng)力A=566.9MPa、硬化模量B=496.1MPa、應(yīng)變率系數(shù)C=0.064、硬化指數(shù)n=0.182[12-13];

(4)拉彎模具設(shè)計(jì)為剛體,型材與模具的切向接觸采用罰函數(shù)法,摩擦因數(shù)為0.1,法向接觸采用硬接觸;

(5)使用C3D4型網(wǎng)格對模具及型材進(jìn)行網(wǎng)格劃分;

(6)分析步選擇為“動(dòng)力,顯示”。時(shí)間長度為0.005s,時(shí)間縮放系數(shù)為1,線性體積粘性參數(shù)為0.06,二次體積粘性參數(shù)為1.2;

(7)場輸出分別選擇應(yīng)力、應(yīng)變、位移、作用力與接觸,輸出頻率選擇間隔為500的均勻時(shí)間間隔輸出;

(8)模擬過程中,沿型材軸向施加預(yù)拉伸力并保持穩(wěn)定,分別選擇載荷為20、23、26和29MPa進(jìn)行模擬試驗(yàn);

(9)模擬過程中,模具完全固定,通過控制端頭的軌跡運(yùn)動(dòng)模擬型材拉彎過程,以拉彎過程中的應(yīng)力、應(yīng)變情況作為分析對象。

1.3　拉彎驗(yàn)證試驗(yàn)

選擇4根型材開展拉彎工藝驗(yàn)證試驗(yàn),使用數(shù)顯游標(biāo)卡尺在每根型材上每隔10mm測量1次腹板與緣板的壁厚尺寸,測量精度為0.01mm。型材拉彎使用ПГР-7M型250 kN拉彎機(jī),按照單件長度為2700mm切取型材坯料,根據(jù)零件圖紙要求刻劃彎邊高度線,使用普通立式銑床銑切彎邊,尺寸公差為0~0.5mm。拉彎成形過程采用預(yù)拉伸和兩次冷 拉彎相結(jié)合的方式,通過預(yù)拉伸過程使型材產(chǎn)生一定的預(yù)拉伸變形量,然后再分別按照模具形狀成形出大曲率半徑和局部小曲率半徑。型材拉彎試驗(yàn)參數(shù)如表3所示。

選擇不同的預(yù)拉伸力、1次冷拉伸力和2次冷拉伸力對型材進(jìn)行拉彎成形,成形后測量拉彎件緣板內(nèi)輪廓與拉彎模具之間的間隙,并研究型材尺寸均勻性及成形工藝參數(shù)對拉彎成形后開裂、褶皺和回彈等質(zhì)量問題的影響,確定最優(yōu)拉彎工藝。

2、試驗(yàn)結(jié)果分析及討論

2.1　模擬仿真試驗(yàn)結(jié)果分析

選擇1次冷拉伸力分別為20、23、26和29MPa進(jìn)行模擬仿真試驗(yàn),最大應(yīng)力和等效應(yīng)變結(jié)果分別如圖3和圖4所示。

由仿真試驗(yàn)結(jié)果可知,拉伸過程中型材腹板內(nèi)側(cè)應(yīng)力集中較為明顯,由于型材中心始終保持與模具貼合,因此,最大應(yīng)力出現(xiàn)在中心點(diǎn)兩側(cè)的拉彎主要變形區(qū)域。1次冷拉伸力在20、23、26和29MPa間逐漸增大的過程中,腹板變形最大應(yīng)力呈現(xiàn)出先下降后升高的趨勢,其對應(yīng)情況如圖5所示。

分析圖5可知:當(dāng)1次冷拉伸力為20MPa時(shí),最大應(yīng)力達(dá)到峰值1135MPa,型材拉彎過程中將受到較大的變形抗力,可能引起較為嚴(yán)重的回彈;當(dāng)1次冷拉伸力為23MPa時(shí),最大應(yīng)力為最低值1116MPa,由于國產(chǎn)型材的尺寸精度較差,厚度分布不均勻,在較低的變形阻力下可能產(chǎn)生不均勻褶皺現(xiàn)象;當(dāng)1次冷拉伸力為26和29MPa時(shí),最大應(yīng)力分別為1119和1126MPa,其拉伸變形情況可通過后續(xù)拉彎試驗(yàn)予以驗(yàn)證和分析。

2.2　拉彎驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果分析

2.2.1　壁厚尺寸測量結(jié)果分析

考慮型材壁厚尺寸均勻性對拉彎成形過程有著直接影響,對4根型材的壁厚尺寸進(jìn)行了詳細(xì)測量,測量結(jié)果如圖6所示。由于型材擠壓成形后采用手工打磨的方式對外形和壁厚進(jìn)行修整,其壁厚尺寸的波動(dòng)性較大,存在局部壁厚尺寸偏小、均勻性較差等問題。

2.2.2　預(yù)拉伸及1次冷拉伸試驗(yàn)結(jié)果分析

對于1號型材,根據(jù)尺寸測量結(jié)果可知其壁厚最薄處僅為1.39mm,為確保1次冷拉伸成形合格率,預(yù)拉伸力以及1次冷拉伸力均選擇20MPa,預(yù)拉伸變形量為0.8%,控制拉彎變形速度,使其逐步緩慢成形,成形過程中最大拉力降至18MPa,直至最終卸載,取下型材目視檢查未發(fā)現(xiàn)裂紋和褶皺,但該型材出現(xiàn)明顯回彈,未成形到位。

對于2號型材,其緣板壁厚測量值波動(dòng)較大,壁厚最薄處僅為1.42mm,最厚處達(dá)到1.84mm,為保證成形后的尺寸并降低回彈,預(yù)拉伸力和1次冷拉伸力均選擇23MPa,預(yù)拉伸變形量為0.9%,控制型材冷變形速度,使其逐步緩慢成形直至最終卸載,取下型材目視檢查未發(fā)現(xiàn)裂紋,但局部出現(xiàn)褶皺現(xiàn)象。

對于3號型材,其緣板壁厚測量值均接近指標(biāo)上公差。考慮其壁厚較厚且尺寸均勻性較好,為進(jìn)一步避免成形后起褶,預(yù)拉伸力和1次冷拉伸力均選擇26MPa,預(yù)拉伸變形量為1.0%,緩慢成形直至最終卸載,取下型材目視檢查未發(fā)現(xiàn)裂紋和起皺。對于4號型材,其壁厚測量值均符合表2的尺寸及公差要求,尺寸均勻性較好,因此,進(jìn)一步提高預(yù)拉伸力和1次冷拉伸力至29MPa,預(yù)拉伸變形量為1.5%,緩慢成形直至最終卸載,取下型材目視檢查未發(fā)現(xiàn)裂紋、起皺和明顯回彈,一次成形良好。

2.2.3　2次冷拉伸試驗(yàn)結(jié)果分析

對1次冷拉成形后的型材進(jìn)行局部小曲率半徑2次拉彎,成形至最終尺寸。為避免型材在2次冷拉彎過程中出現(xiàn)斷裂,確保拉彎成形的合格率,盡量降低2次冷拉伸力,設(shè)定的2次冷拉伸力為15MPa,拉彎成形后的實(shí)物圖如圖7所示。1號型材由于第1次冷拉伸后存在較為明顯的回彈,第2次冷拉伸后未成形到位。2號型材成形效果稍好,但存在局部褶皺。3號、4號型材均能夠拉彎成形至最終尺寸,但4號型材表面存在局部褶皺,3號型材的貼模程度高、表面無褶皺。

對拉彎成形后的型材進(jìn)行成形尺寸精度分析,拉彎試驗(yàn)件緣板內(nèi)輪廓與拉彎模具之間的間隙測量示意圖如圖8所示,其中,R0,R13,R-13為測量點(diǎn)編號,按-13,-12,-11,…,0,…,11,12,13順序編號,R13和R-13為型材邊緣,與模具間隙最大,R0為型材中間,與模具間隙最小。

間隙測量結(jié)果如圖9所示。1號型材的回彈較大,其緣板靠近拉彎夾持端的內(nèi)輪廓與拉彎模具之間的間隙尺寸較大,局部間隙甚至超過150mm,無法通過后續(xù)真空熱校形進(jìn)行修整。2號、3號和4號型材的回彈相對較小,其緣板內(nèi)輪廓與拉彎模具之間的間隙較小,最終成形零件與模具的貼合度較好。

3、結(jié)論

(1)采用熱擠壓工藝制備的國產(chǎn)TC2鈦合金薄壁型材拉彎成形工藝窗口較窄,選擇較小的預(yù)拉伸力和1次冷拉伸力可以避免型材拉彎過程中發(fā)生斷裂,但是增大了型材成形后發(fā)生回彈和起褶的風(fēng)險(xiǎn),不利于最終成形。

(2)當(dāng)預(yù)拉伸力和1次冷拉伸力為23~29MPa時(shí),預(yù)拉伸變形量在0.9%~1.5%之間,2次冷拉伸力為15MPa時(shí),型材成形良好,未出現(xiàn)開裂、局部褶皺和回彈等嚴(yán)重缺陷。

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